Nous connaissons parfaitement bien les détails de la conquête de l'Angleterre grâce à un objet étonnant qui est parvenu jusqu'à nous à travers les siècles. Il s'agit d'une immense tapisserie longue de soixante-dix mètres et large de cinquante centimètres. Cette tapisserie - en réalité une broderie - raconte avec un souci incroyable du détail la fabuleuse épopée de Guillaume.
On a longtemps pensé que la reine Mathilde avait elle même brodé ce tissus d'où le nom donné à cet ouvrage. Aujourd'hui on sait qu'il n'en est rien et qu'elle a été confectionée par des brodeuses anglaises pour commémorer l'évènement. A l'origine, elle devait être accrochée dans la cathédrale de Bayeux où elle fut effectivement exposée chaque 29 septembre pendant quelques siècles. Napoléon se servit de cette pièce pour rappeler aux Anglais qu'ils n'étaient pas à l'abri d'un débarquement.

Entièrement faite à la main, la fameuse tapisserie témoigne non seulement de la traversée de la Manche mais permet également de connaître la facon de vivre au Moyen Age. On y découvre dans un grand souci de précision des détails sur l'habillement des gens, l’armure des soldats, les techniques de navigation, la chasse et toutes les autres facettes de la vie quotidienne de cette époque.

En cinquante-huit séquences où l'on compte pas loin de 630 personnages, 200 chevaux, 55 chiens, 505 autres animaux, 40 drakkars... elle raconte les évènements qui ont précédé la conquête et la conquête elle-même. On découvre avec curiosité des tas d'anecdotes comme le passage de la comête, comment les soldats se servaient de leur bouclier en guise de table alors que les chefs étaient assis à de vraies tables, comment les chevaux étaient embarqués sur les drakkars, comment les deux camps se battaient avec des lances et des flèches... Chaque séquence est en plus expliquée par un court texte en latin chantant les louanges de Guillaume.
La tapisserie est ainsi la première bande dessinée de l'Histoire que l'on peut toujours admirer au centre Guillaume le Conquérant dans la ville de Bayeux en Normandie.